Panni deve il suo nome a Pan, Dio delle montagne e dei boschi, raffigurato anche nello stemma municipale. Le origini del nucleo urbano sono molto antiche, potrebbero risalire ad un periodo compreso tra il VII e V secolo a.C., anche se il borgo viene citato per la prima volta in documenti del 1400. Di epoca romana sono infatti i ritrovamenti archeologici dell'area Serra di Panni, poco distante dal paese. Momento cruciale della storia cittadina è il 1456, quando il borgo viene colpito da una violenta epidemia di peste che decima la popolazione. Nel 1494, il governo del borgo passa nelle mani dei feudatari Perretto de Ponte e Giovanna de Orengo, mentre la storia più recente racconta di un territorio che, durante gli anni dell’unificazione d’Italia, si oppone ai piemontesi per poi sacrificare molti giovani alla nazione durante le due guerre mondiali.