Il borgo ha assunto nei secoli diversi nomi: in origine si chiamava "Oppidum Rocca", divenendo poi "Sant’Antimo in Rocca" ed infine l’odierno nome Rocchetta Sant’Antonio. Francesco De Sanctis la ribattezzò “Rocchetta la poetica”. La sua storia è stata segnata prima dalla lotta tra longobardi e bizantini, poi dal dominio normanno. Il borgo stupisce il visitatore già dal primo sguardo, con le tracce delle sue origini medievali, i palazzi rinascimentali, con le piazze, le viuzze del centro storico, con l’inimitabile gioco prospettico delle piccole casette, tutti elementi che contribuiscono a creare un’atmosfera di raccolta ed intensa armonia, che le hanno valso il riconoscimento di “Bandiera Arancione” del Touring Club.