Fondata col nome di Uluria intorno al 50 a.C. dagli Uluri che avevano l'abitudine di vivere presso spelonche. In seguito il borgo venne occupato dagli Appuli che alleati dei Romani sconfissero i Sanniti. Sembra che il nome attuale derivi da “Vultur”, l'antico nome dato al vento di Libeccio. L’impianto urbano rivela l’impronta medioevale, periodo in cui la cittadina fu importante centro amministrativo, poiché posta sulle principali vie di passaggio delle carovane, nonché sede vescovile (fino al 1818). Tra le architetture del borgo si trovano testimonianze del passato delle sue numerose dominazioni: dagli Svevi agli Angioni fino alle famiglie nobiliari dei Carafa, dei Gozaga, dei Caracciolo e dei Pignatelli.
Volturara Appula fa parte della rete Borghi Autentici d'Italia.